机器人平台4月10日.mp4

航线管理

00:00:22

航线地图列表

  • 编辑

  • 航线地图校准

  • 备注

  • 删除

添加航线

00:00:29

  1. 单击鼠标左键绘制路径

  2. 单击鼠标右键结束绘制

  3. 按住鼠标右键拖动查看

  4. 双击鼠标左键继续绘制

  5. 鼠标滚动控制缩放

注 支持键盘输入长度

注 长度单位:厘米

注 撤销按钮有选中对象则删除选中对象,否则删除

注 鼠标箭头为+号,标识增加路径长度,为箭头则为移动

页面字段

  • 当前航线长度:0厘米

  • 航线名称

  • 备注信息

页面按钮

  • 撤销

  • 清除全部

  • 移动

设备管理

00:01:27

机器人管理

00:01:29

关于机器人

00:09:21

添加机器人

00:01:36

  • 机器名称

  • 序列号

  • 返航点(xx米)

  • 航线地图(请选择航线地图,之前绘制好的地图)

  • 加速时间(xx秒)

  • 限制机器人最高行驶速度(m/s),当前接口文档提及最大速度为1.3m/s

  • 前进预置点(请输入)

  • 后退预置点(请输入)

  • 备注

  • 档位m/s(5档选择)

    • 一档 0.2

    • 二档 0.4

    • 三档 0.6

    • 四档 0.8

    • 五档 1.0

疑问

00:03:24

  1. 这里勾选的是什么?视频传感器吗?(摄像头?)

  2. 勾选多个摄像头之后的画面显示和缩放显示如何控制

编辑机器人

00:09:24

图像传感器

00:08:56

列表展开

00:10:23

添加视频传感器

  • 设备名称

  • 设备国标编号

  • 云台(防抖动)

    • 是否

  • 类型

    • wvp

    • wvp拉流

  • 权重

  • 代理IP

编辑视频传感

00:09:17

RFID标签

00:08:58

监测点管理

00:03:38

复杂地图

00:12:24

添加监测点

00:03:44

00:03:47

保存封面

00:07:16

巡检计划

00:05:39

不同设备有各自的巡检计划

计划表字段

  • 序号

  • 计划名称

  • 执行时间

  • 任务开启状态

  • 立即执行

  • 备注

  • 操作

    • 编辑

    • 删除

添加任务计划

00:05:42

任务设置

  • 计划名称

  • 执行设备(下拉选择框)

  • 执行时间(周一到周日)

  • 开启时间(具体时间点)

  • 备注

航线设置

  • 监测点列表

  • 任务执行列表(将监测点列表中的数据拖拽到执行列表中去,按顺序执行)

编辑任务计划

任务设置

  • 计划名称

  • 执行设备(下拉选择框)

  • 执行时间(周一到周日)

  • 开启时间(具体时间点)

  • 备注

航线设置

  • 监测点列表

  • 任务执行列表(将监测点列表中的数据拖拽到执行列表中去,按顺序执行)

巡检记录

00:08:27

每个设备有各自的巡检记录,选择设备后可通过记录状态进行筛选

记录状态

  • 执行中

  • 完成

  • 异常

记录列表

  • 名称

  • 地图名称

  • 执行时间

  • 机器人名称

  • 耗时(S)

  • 状态

  • 操作

    • 详情

    • 删除

记录详情

00:08:29

基础信息

  • 任务名称

  • 执行设备

  • 巡检时间

  • 地图名称

  • 监测耗时

过程记录

  • 监测点信息

    • 监测点名称

    • 监测状态

    • 耗时

  • 监测详情

    • 图片1

    • 图片2

    • 指标1

    • 数值1

    • 指标2

    • 数值2

联动计划

联动记录

视频录制

环境监测

00:09:13